机械手演示万维机械手万维技术万维数字

万维数字技术——喷涂机械手程序演示说明

     概述：
     机器人、机械手都是IT技术应用于现代工业生产控制领域的巨大成果。万维数字以其超人的技术实力和丰富的实际工作经验为每个不同需求的用户提供了真实、有效的解决方案。以下您看到的是万维数字技术公司在某个生产流水线进行工业控制的实例演示，相信这个演示过程对您的实际应用和技术方案的部署会有所启发。
     具体操作说明如下：
     一、打开压缩包后找到“喷镀机械手”文件夹，打开文件夹后双击“PD3T3CA”执行文件即可。
     二、这是一个三维图，点击“运行控制程序”，机械手即可按默认参数行进并执行操作动作。
     三、您也可以通过手工方式调整机械手动作：
     （一）在“显示方式”栏，您可通过选择不同方式看到不同的显示结果，比如：如果您选中了“线框”，则可显示用线条表示的图形。系统默认是“线框形体”。
     （二）在“手动控制”栏，您可通过滑鼠托动滚动条，参数会相应显示，这时，您可看到喷涂机械手各部位的不同动作。X、Y、Z，分别代表不同的坐标，C代表喷枪头座旋转度，参数值从-90到90；A代表喷枪喷头，参数值从-90到0。
     （三） “视图”栏中有5个视角效果，您可以通过选择获取。
     （四） “门板翻转”是喷涂对象正面与反面两个视图效果。
     （五） “副翼张收”参数从0到90，您可以看到副翼张收的角度，很形象。
     （六） “速度调整”可看到喷枪行进的快、慢。
     四、本软件演示体是与真实的工控对象、场景和过程相联的。万维数字技术所涉及开发的应用软件具有完全的自主知识产权和原创元素，不受第三方技术的限制与制约。因此，用户可以根据自己的实际需要并结合我们有益的提示确定开发方案。
     桂林万维数字技术有限责任公司
     2007-12-24

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